En los A4, A6, A8... se le descuelga el frente nada mas, para no tener que quitar todos los manguitos, estos llevan el motor longitudinal.

El S3 no deja de ser un A3... asique tienes motor transversal, ahora no me acuerdo bien, pero me da q no tienes que quitar ningun taco de motor, que hay hueco de sobra para trabajar.