Yo he cambiado el motor del limpia a mi astra F hace nada y es sencillo es plug&play, quitas uno y enchufas el otro y ya está jeje.. 30 euros de desguace.

Primero abres el capó y quitas la goma que separa el motor del espacio superior y a continuación el plástico que hay en esa parte como si fueras a cambiar el filtro del habitáculo y ahí podras ver el filtro y a su izquierda el motor del limpia con su chasis y varillaje. Acto seguido sueltas los brazos del limpia y el plastico que cubre toda la parte inferior del cristal.

Llegados a este punto tendras a la vista el motor atornillado al varillaje y al chasis sobre el que esta fijado. Pues sueltas el tornillo del varillaje (quedate con la posicion de los brazos ya que luego los tienes que dejar igual ya que si no obtendras unos parabrisas locos iran del reves o de aquella manera...) y sueltas los tres tornillos que lo fijan al chasis y sueltas el conector.

Luego con el motor en la mano vas a un desguace y que te den otro igual. El proceso de montaje es el inverso al que te he comentado. Si te has fijado el chasis de este motor va fijado con tres tornillos: dos digamos al fondo debajo del cristal y uno delante, pues bien el motor hace tierra a traves de este chasis así que si raspas la zona donde fijan los tornillos un poco y le quitas la mierda conseguiras que haga mejor masa y te ira como uno nuevo.

Suerte!