io no tengo mucha idea sobre el tema, pero si utilizas el coche habitualmente que la bateria vaje esos V no lo veo muy peligroso para poder circular,
pienso que cuando te dio 12,64V comprobaste durante 2 o 3 min a ver si seguia bajando o estaba estabilizada en ese V? puede ser que simplemente a 12.90 no aguante cargada.. pero en 12,64V (o alrededores) si.