No veo muy viable lo de que el MID te cante los fallos de la centralita.

En los 20xe el pin G del conector ALDL que va a la centralita (el marrón-blanco que dices) es el que se pone a masa para hacer el autodiagnóstico. Pero no manda nada codificado, simplemente señales intermitentes a intervalos regulares. Para ello tendría que ir implementado en el MID un programa con todos los códigos y los fallos a los que corresponde. Me extraña mucho.

Saludetes.