Por lo que he podido ver, se pone a dos ruedas porque las ruedas del interior, en un bache, levantan el coche, y el gira un poco mas o las ruedas de afuera agarran mas y entonces se pone a dos ruedas.

O entraba pasadísimo y tenia agarre.

Todo apunta a la primera, asi que...mala puesta a punto de las suspensiones XD