se te ha podido salir simplemente un pasador del tramo que va hacia alante desde la palanca o alguna bieleta.
en el 405 eso mismo me paso a mi, solo me entraban las 2 marchas que tu dices porque se me salio una bieleta del cambio y fueron 10€ y 5 minutos en quitar la vieja y poner la nueva, van a presion.
PD.no me acuerdo como ira en los opeles pero si te vale de ayuda...