Buenas

El problema del parásito no creo que se solucione con el condensador, además se te irá pasta con él.

Lo que tienes que hacer es asegurarte de que los cables que llevan la señal desde la fuente a la etapa o etapas pasen lo más lejos posible de cualquier cable eléctrico, ya sea del coche o de la alimentación de las propias etapas.

Además, revista como has cogido la masa de alimentación, si es un buen sitio, lima bien el conector, la tuerca y la pieza o tornillo sobre la que agarre, que ayuda bastante.

Por último, pero muchas veces olvidado, el detalle de que el cable de masa debe ser del mismo grosor que el que trae el positivo desde la batería.

Un saludo y ya nos contarás.