El error 57 quiere decir que le esta llegando poco voltaje a la valvula de ralenti, pero no tiene porque ser asi, te lo digo porque en muchas ocasiones da X error por culpa de otra averia. A mi me daba error 53 solo por tener el ralenti bajito.

El sensor del arbol de levas en mi 16v se ve bien porque es un cable que entra a la tapa de balancines, entre los dos arboles, pero en el tuyo ahora mismo no caigo donde esta.