Si el coche, hace 4 años, se paro estando bien, ahora lo tiene que estar salvo porqueria, algun manguito y poco mas... los sensores pueden que estan mal, pero mientras no se te encienda la luz de fallo, pasando...
Hazle una puesta a punto cambiando lo tipico como ya te he dicho (bujias, cables, filtros, liquidos...) y luego ya veremos como sigue...