Es por construcción de la caja por lo que rasca. El primario no está del todo quieto y al querer unirlo al secundario que está parado pues rasca. Es normal.

Para que no pase haz una cosa. Antes de meter marcha atrás mete cualquier otra marcha, la que quieras. Con práctica lo harás super rápido y no volverá a rascar nunca.

Saludetes.