Hola, algo si que se puede modificar.
El compensador va sujeto a la mitad del puente trasero y unido al chasis por medio de un muelle. La unión entre el muelle y el compensador se realiza con un tornillo con corredera. Aflojando el tornillo y moviéndolo de manera que tense más el mueele le das más presión a los frenos traseros. Puedes mirar la diferencia de frenada sacando el fusible de ABS y haciendo frenadas en un pavimento deslizante, como gravilla.