K_V6 muchas gracias y a todos en general, ya solucioné el problema, me pasaba exactamente lo mismo que a ti, se me habia roto el manguito que va del servo a yoquesedonde xD que es bastante anchote y gracias a que comentaste lo de que no iva redondo se me ocurrió volver a comprobar ese manguito y efectivamente, ahora va estupendamente, como la seda. Incluso creo que ya llevaba tiempo medio roto porque desde que lo compré no frenaba muy bien ni mantenia siempre el ralenti.

un saludo