Buenas

Creo que el calentamiento que haces es perfecto. Yo no soy partidario de arrancarlo y comenzar a andar, aunque sea a un ritmo tranquilo.

Yo lo caliento mínimo 2 minutejos, y ando suavemente hasta que alcanza temperatura. En verano no se nota tanto, pero en invierno es fundamental. Por otro lado, si tienes el coche en parking y tienes una rampa (hacia arriba) para salir de él, es fundamental calentarlo, pues sino sometes el coche en frío a un gran esfuerzo.

Estas son las cosas que hacen que un motor dure mucho más que otro.

un saludo
Jorge