coje superglu, echale al tornillo y metes un destornillador y dejalo secar... si esto no funciona, hazlo con masilla epoxi. Echale masilla epoxi en la cabeza gastada, y pon un destornillador para hacerle "el dibujo" de la cabeza del destornillador a la masilla, es como la plastilina asi q una vez marcado, dejalo endurecer. Eso endurece como la piedra y supuestamente tienes reconstruida la cabeza del tornillo. Ahora cuando este endurecido prueba a aflojarlo. Tiene q funcionar. Coste: 2 o 3 euros y tienes masilla epoxi para 1000 apaños mas...