si - lo que cuentas es tipico para una Lambda ya muerta)))
Este Sensor lo tienes en el Colector de Escape - bajo el motor se puede ver - lleva 3 cabelitos - 1 negro y 2 b;ancos.
Para demontar - no es muy facil - mejor hacerlo en un Taller.
Como precio - no se bien como van en Espana , pero es algo como 140-150. La Original es de BOSCH pero hay muchas opciones.