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El error 57 quiere decir que le esta llegando poco voltaje a la valvula de ralenti, pero no tiene porque ser asi, te lo digo porque en muchas ocasiones da X error por culpa de otra averia. A mi me daba error 53 solo por tener el ralenti bajito.
El sensor del arbol de levas en mi 16v se ve bien porque es un cable que entra a la tapa de balancines, entre los dos arboles, pero en el tuyo ahora mismo no caigo donde esta.
Entonces ke podriamos decir ke es lo ke esta generando el problema, antes de ese elemento ke es la valvula de ralenti lo ke supuestamente falla (error 57), tiene ke haber algo ke es lo ke le proporcione la electricidad,entonces podria probar a cambiar esa pieza, pero no se cual es (la que genera electricidad a la valvula o la que aga ke funcione la valvula ¿?:confused:
Ese cable viene de la centralita, por lo tanto yo lo descartaria y no haria caso de ese error, al menos por ahora.
Centrate en los sensores del arbol y del cigüeñal.