Mi grabadora por loq visto es una Philips, y según la herramienta de información del Nero, como me imaginaba, no permite escribir en -R...
Asi que me he metido en la página de Philips, y si he encontrado varias actualizaciones pero ninguna correspondía con mi modelo, asi que les he enviado un mail describiendoles mi problema y el tema de firmware, a ver qué me contestan.
Un saludo