Pues si os digo la verdad, no sé si existe solución para el problema (en caso de que sea) de que se pegue el embrague.
Un truquillo para que no pegue el tirón tan grande es retrasar un poco el levantar el pie del acelerador al pisar el embrague. En vez de soltar uno y pisar otro a la vez, esperar a soltar el acelerador hasta tener medio embrague pisao por ejemplo. Con eso conseguimos que disminuya el cabeceo.
Saludetes.