Tengo cierta duda con Astra

No sé cómo empezar un nuevo foro así que aprovecharé éste para pedir ayuda: Tengo un Astra 2.0DI del 1999 y se le enciende de vez en cuando la luz del ABS. Cuando le han puesto la máquina han detectado fallo del sensor delantero izquierdo. Mi preguntas son ¿cuánto puede costar arreglarlo?, ¿es cierto que ese sensor va dentro del rodamiento, o sólo van dentro los traseros?. Espero que me podais ayudar pues ya me obsesiona la idea de que me pueda suceder algo cuando se me enciende la luz, hasta siento el pedal de freno más duro.