Pregunta del millón (Versiones de Motronic)!!!

Es una curiosidad que tengo, quién la sepa se lleva premio:

Como sabeis el Kadett GSI 2000 8v (20seh) montaba una inyección BOSCH Motronic, pues bien, existieron dos versiones en este coche, la Motronic ML4 (del 86 al 90) y la Motronic M1.5 (del 90 hasta fin de producción).

¿Alguno sabe las diferencias entre estas dos versiones?¿Había alguna otra diferencia mecánica además de la centralita?¿Andan igual de bien los dos?¿El consumo y las emisiones varían?

Gracias por adelantado. Saludos.